工业设计师
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Mr.24K
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江苏省南京市秦淮区夫子庙街道琵琶小区
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架空线路巡检机器人V系列
巡线机器人研究始于80年代末，近年来成为热点。加拿大、中国、日本、韩国、美国的研究处于领先地位。目前突破了一系列关键技术(机构、控制、通信、绝缘、电磁兼容等)，研制出了多种类型的样机，并开展了带电检测与维护作业的实验。几研究领域从输电拓展到变电、发电及配电;巡线型机器人拓展到检测、维护作业型电力机器人。
本设计公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统，包括机器人、架空线路和地面基站，所述架空线路由横杆进行支撑，所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备，所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备，所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接，所述架空线路一端设置机器人平台，所述行走装置包括行走机构和避障机构，所述行走装置与单片机连接，本设计可以使得巡检机器人的监测范围更大，对于环境的干扰性抵抗力更强，拥有更好地越障装置，且对巡检机器人提供了休息场所，延长了巡检机器人的使用寿命，提供了自动充电装置，减少工作人员的工作量，可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。
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